两种：
一、随机搜索方法
模拟退火算法
趋化算法
扩散算法
遗传算法
二、基于梯度的算法
根据目标函数导数阶数不同分为：一阶算法和二阶算法
一阶算法：
误差反传算法
带有动量的误差反传算法
二阶算法：
牛顿法
Davidon-Fletcher-Powell
Broyden-Fltcher-GoldfarbShanno
一步正切发
共轭梯度法
比例共轭梯度法
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常用学习算法
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